I ka makahiki 10 BC, ua wehewehe ka mea kākau Roma kahiko ʻo Vitruvius i kahi mīkini hāpai ma kāna papa kuhikuhi.He kia kēia mīkini, ua hoʻolako ʻia ka luna o ka mast me kahi pulley, ua hoʻopaʻa ʻia ke kūlana o ka mast e kahi kaula huki, a ʻo ke kaula e hele ana ma ka pulley ʻo ...
Heluhelu hou aku